feat: init

include/sensor_manager.h

@@ -0,0 +1,61 @@
+/**
+ * @file sensor_manager.h
+ * @brief 传感器管理器 - DHT11温湿度 + 水浸检测
+ */
+
+#ifndef SENSOR_MANAGER_H
+#define SENSOR_MANAGER_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <DHT.h>
+#include "config.h"
+
+#define DHT_TYPE DHT11
+
+typedef void (*SensorCallback)(void);  // 数据变化通知
+
+class SensorManager {
+public:
+    SensorManager();
+    ~SensorManager();
+
+    /** 初始化 */
+    bool begin();
+
+    /** 读取所有传感器 (定时调用) */
+    void read();
+
+    /** 获取温度 */
+    float getTemp() const        { return _temp; }
+    /** 获取湿度 */
+    float getHumi() const        { return _humi; }
+    /** DHT11 有效性 */
+    bool  isDhtValid() const     { return _dhtValid; }
+    /** DHT 是否持续故障 */
+    bool  isDhtFault() const     { return _dhtErrorCnt >= 10; }
+
+    /** 获取水浸状态 */
+    bool  getRainDO() const      { return _rainDO; }
+    /** 水浸传感器有效性 */
+    bool  isRainValid() const    { return _rainValid; }
+
+    /** 设置数据变化回调 */
+    void onChange(SensorCallback cb);
+
+private:
+    DHT*    _dht;
+    float   _temp;
+    float   _humi;
+    bool    _dhtValid;
+    uint8_t _dhtErrorCnt;   // 连续失败计数
+
+    bool    _rainDO;        // 1=正常 0=水浸
+    bool    _rainValid;
+    bool    _lastRainRaw;
+    uint32_t _rainChangeTime;
+
+    SensorCallback _callback;
+    uint32_t _lastReadTime;
+};
+
+#endif // SENSOR_MANAGER_H