feat: init
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yangzhijia
266
src/alarm_manager.cpp
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266
src/alarm_manager.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,266 @@
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/**
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* @file alarm_manager.cpp
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* @brief 报警管理器 - 双模式实现
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*
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* 本地: 跌倒/水浸/心率异常/呼吸异常 → 立即蜂鸣器+LED
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* 服务端: cmd/alarm, cmd/alarm/restore → 执行联动 + 回复响应
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*/
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#include "alarm_manager.h"
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||||
AlarmManager::AlarmManager()
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: _buzzerOn(false)
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, _ledOn(false)
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, _buzzerOffTime(0)
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, _buzzerToggleTime(0)
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, _buzzerBeepState(false)
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, _beepCount(0)
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, _activeCount(0)
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||||
, _lastLEDToggle(0)
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{
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for (int i = 0; i < 4; i++) _activeAlarms[i] = ALARM_NONE;
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}
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AlarmManager::~AlarmManager() {}
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// ============================================================
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// 初始化
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// ============================================================
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bool AlarmManager::begin() {
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ledcSetup(BUZZER_PWM_CHANNEL, BUZZER_PWM_FREQ, BUZZER_PWM_RESOLUTION);
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ledcAttachPin(BUZZER_PIN, BUZZER_PWM_CHANNEL);
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||||
ledcWrite(BUZZER_PWM_CHANNEL, 0); // 关
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pinMode(LED_ALARM_PIN, OUTPUT);
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digitalWrite(LED_ALARM_PIN, LOW);
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_buzzerToggleTime = 0;
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_buzzerBeepState = false;
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_beepCount = 0;
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Serial.println(F("[告警] ✅ 双模式报警 (本地+服务端)"));
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return true;
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}
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// ============================================================
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// 主循环
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// ============================================================
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void AlarmManager::loop() {
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_updateBuzzer();
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_updateLED();
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}
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// ============================================================
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// 本地报警触发 (离线可用)
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// ============================================================
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void AlarmManager::triggerLocal(AlarmType type) {
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// 去重
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for (uint8_t i = 0; i < _activeCount; i++) {
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||||
if (_activeAlarms[i] == type) return;
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}
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if (_activeCount < 4) {
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_activeAlarms[_activeCount++] = type;
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}
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const char* name = "";
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switch (type) {
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case ALARM_FALL: name = "跌倒"; break;
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||||
case ALARM_WATER_LEAK: name = "水浸"; break;
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case ALARM_HEART_ABNORMAL: name = "心率异常"; break;
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||||
case ALARM_BREATH_ABNORMAL: name = "呼吸异常"; break;
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default: name = "未知"; break;
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}
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Serial.printf("[告警] 🚨 本地报警触发: %s (活动报警:%d)\n", name, _activeCount);
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// 立即开启蜂鸣器和 LED
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_setBuzzer(true);
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_setLED(true);
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}
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||||
void AlarmManager::clearLocal(AlarmType type) {
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for (uint8_t i = 0; i < _activeCount; i++) {
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||||
if (_activeAlarms[i] == type) {
|
||||
for (uint8_t j = i; j < _activeCount - 1; j++) {
|
||||
_activeAlarms[j] = _activeAlarms[j + 1];
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}
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||||
_activeAlarms[_activeCount - 1] = ALARM_NONE;
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||||
_activeCount--;
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break;
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}
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}
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Serial.printf("[告警] 本地报警清除, 剩余活动:%d\n", _activeCount);
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// 没有活动报警时关闭
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if (_activeCount == 0) {
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||||
_setBuzzer(false);
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||||
_setLED(false);
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}
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}
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||||
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||||
void AlarmManager::clearAllLocal() {
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||||
_activeCount = 0;
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||||
for (int i = 0; i < 4; i++) _activeAlarms[i] = ALARM_NONE;
|
||||
_setBuzzer(false);
|
||||
_setLED(false);
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||||
Serial.println(F("[告警] 清除所有本地报警"));
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||||
}
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// ============================================================
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// 服务端告警指令 (§5.1)
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// ============================================================
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void AlarmManager::executeAlarm(const AlarmCommand& cmd) {
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Serial.printf("[告警] ☁️ 服务端告警: %s (等级=%s, 蜂鸣器=%d)\n",
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cmd.alarmType, cmd.alarmLevel, cmd.buzzerOn);
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||||
// 映射 alarmType 到本地类型
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AlarmType localType = ALARM_SERVER;
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||||
if (strcmp(cmd.alarmType, "fall") == 0) localType = ALARM_FALL;
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||||
else if (strcmp(cmd.alarmType, "water_leak") == 0) localType = ALARM_WATER_LEAK;
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||||
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||||
if (cmd.buzzerOn) {
|
||||
triggerLocal(localType);
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||||
if (cmd.buzzerDuration > 0) {
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||||
_buzzerOffTime = millis() + (uint32_t)cmd.buzzerDuration * 1000;
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} else {
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||||
_buzzerOffTime = 0;
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||||
}
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||||
}
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||||
if (cmd.nightLight || cmd.buzzerOn) {
|
||||
_setLED(true);
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||||
}
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||||
}
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// ============================================================
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||||
// 服务端恢复指令 (§5.2)
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// ============================================================
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void AlarmManager::executeRestore(const AlarmCommand& cmd) {
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||||
Serial.printf("[告警] ☁️ 服务端恢复: %s\n", cmd.alarmType);
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||||
AlarmType localType = ALARM_SERVER;
|
||||
if (strcmp(cmd.alarmType, "fall") == 0) localType = ALARM_FALL;
|
||||
else if (strcmp(cmd.alarmType, "water_leak") == 0) localType = ALARM_WATER_LEAK;
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||||
|
||||
clearLocal(localType);
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||||
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||||
if (!cmd.buzzerOn) {
|
||||
_setBuzzer(false);
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||||
}
|
||||
if (!cmd.nightLight) {
|
||||
_setLED(false);
|
||||
}
|
||||
}
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// ============================================================
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// 蜂鸣器测试
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// ============================================================
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void AlarmManager::buzzerTest(uint32_t durationSec) {
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||||
Serial.printf("[告警] 🔔 蜂鸣器测试 %d秒\n", durationSec);
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||||
_setBuzzer(true);
|
||||
_buzzerOffTime = millis() + durationSec * 1000;
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||||
}
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// ============================================================
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// 状态查询
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// ============================================================
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const char* AlarmManager::getActiveAlarmType() const {
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if (_activeCount == 0) return "";
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switch (_activeAlarms[0]) {
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||||
case ALARM_FALL: return "fall";
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||||
case ALARM_WATER_LEAK: return "water_leak";
|
||||
case ALARM_HEART_ABNORMAL: return "heart_abnormal";
|
||||
case ALARM_BREATH_ABNORMAL: return "breath_abnormal";
|
||||
case ALARM_SERVER: return "server";
|
||||
default: return "";
|
||||
}
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||||
}
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// ============================================================
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// 内部控制
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// ============================================================
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void AlarmManager::_setBuzzer(bool on) {
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||||
_buzzerOn = on;
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||||
_buzzerBeepState = false;
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||||
_buzzerToggleTime = 0;
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||||
_beepCount = 0;
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||||
if (on) {
|
||||
_buzzerOffTime = 0; // 本地报警=无限哔哔
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||||
} else {
|
||||
ledcWrite(BUZZER_PWM_CHANNEL, 0);
|
||||
_buzzerOffTime = 0;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void AlarmManager::_setLED(bool on) {
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||||
_ledOn = on;
|
||||
if (!on) digitalWrite(LED_ALARM_PIN, LOW);
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||||
}
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||||
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||||
void AlarmManager::_updateBuzzer() {
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||||
// 定时关闭检查
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||||
if (_buzzerOn && _buzzerOffTime > 0 && millis() >= _buzzerOffTime) {
|
||||
_buzzerOn = false;
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||||
ledcWrite(BUZZER_PWM_CHANNEL, 0);
|
||||
Serial.println(F("[告警] ⏰ 蜂鸣器定时关闭"));
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
// 本地报警: 三连哔 停 — 循环 (哔哔哔...哔哔哔...)
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||||
if (_buzzerOn && _buzzerOffTime == 0) {
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||||
uint32_t now = millis();
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||||
// 周期: 3声哔 (每声150ms响+100ms停) + 600ms大停顿
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||||
if (!_buzzerBeepState) {
|
||||
// 在停顿中，检查是否该下一声
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||||
uint32_t pause = (_beepCount >= 3) ? 600 : 100;
|
||||
if (now - _buzzerToggleTime >= pause) {
|
||||
_buzzerToggleTime = now;
|
||||
if (_beepCount >= 3) _beepCount = 0; // 重置周期
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||||
_buzzerBeepState = true;
|
||||
ledcWrite(BUZZER_PWM_CHANNEL, 128);
|
||||
_beepCount++;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// 在响中，150ms后停下
|
||||
if (now - _buzzerToggleTime >= 150) {
|
||||
_buzzerToggleTime = now;
|
||||
_buzzerBeepState = false;
|
||||
ledcWrite(BUZZER_PWM_CHANNEL, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// 云端定时: 持续响
|
||||
else if (_buzzerOn && _buzzerOffTime > 0) {
|
||||
ledcWrite(BUZZER_PWM_CHANNEL, 128);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AlarmManager::_updateLED() {
|
||||
if (!_ledOn) {
|
||||
digitalWrite(LED_ALARM_PIN, LOW);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
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||||
// 根据告警类型调整闪烁频率
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uint32_t interval = 500;
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||||
for (uint8_t i = 0; i < _activeCount; i++) {
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||||
if (_activeAlarms[i] == ALARM_FALL) {
|
||||
interval = 200; // 跌倒快闪
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||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (millis() - _lastLEDToggle >= interval) {
|
||||
_lastLEDToggle = millis();
|
||||
digitalWrite(LED_ALARM_PIN, !digitalRead(LED_ALARM_PIN));
|
||||
}
|
||||
}
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