feat: 按钮去抖+配网界面美化+水浸离线+LED独立任务+报警全拓展(人身优先)+有人才检测

include/wifi_manager.h

@@ -87,11 +87,16 @@ private:
     bool _connectWiFi();
 
     /**
-     * @brief 设置 LED 状态
-     * @param mode 0=慢闪(未连接) 1=快闪(配网) 2=常亮(已连接)
+     * @brief 设置 LED 模式 (线程安全, 无阻塞)
+     * @param mode 0=灭 1=慢闪(断连1s) 2=快闪(配网300ms) 3=常亮(已连接)
      */
     void _setLEDMode(uint8_t mode);
 
+    /**
+     * @brief LED 闪烁独立任务 (FreeRTOS, 不受主循环阻塞影响)
+     */
+    static void _ledTaskFunc(void* param);
+
     /**
      * @brief 检测按钮长按
      */
@@ -116,9 +121,9 @@ private:
     uint32_t        _buttonPressTime;
     bool            _buttonPressed;
 
-    // LED 闪烁状态
-    uint32_t        _ledLastToggle;
-    bool            _ledState;
+    // LED 独立任务 (不被 startConfigPortal 阻塞影响)
+    TaskHandle_t    _ledTaskHandle;
+    volatile uint8_t _ledMode;  // 0=灭 1=慢闪 2=快闪 3=常亮
 
     // WiFiManager 自定义参数
     WiFiManagerParameter* _param_mqtt_server;