feat：增加蓝牙配网功能

include/config.h

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 // 1. 硬件引脚定义 (ESP32-S3)
 // ============================================================
 
-// --- R60ABD1 毫米波雷达 ---
+// --- 雷达型号选择 ---
+#define RADAR_TYPE_ABD1       0   // R60ABD1: 心率/呼吸精准, 跌倒一般
+#define RADAR_TYPE_AFD1       1   // R60AFD1: 跌倒/姿态精准, 无心率呼吸
+#define RADAR_TYPE            RADAR_TYPE_AFD1  // 演示用 AFD1 (跌倒精准)
+
+// --- 毫米波雷达 ---
 #define RADAR_UART_PORT       Serial2
 #define RADAR_RX_PIN          17
-#define RADAR_TX_PIN          1             // UART 发送 (从18挪到1)
+#define RADAR_TX_PIN          1
 #define RADAR_BAUD_RATE       115200
 
 // --- 雷达备用 GPIO ---
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 // ============================================================
 
 #define WIFI_AP_SSID          "HealthMonitor-Setup"
-#define WIFI_AP_PASSWORD      "12345678"
-#define WIFI_CONFIG_TIMEOUT   300
+#define WIFI_AP_PASSWORD      "1234567890"
+#define WIFI_CONFIG_TIMEOUT   0   // 0=不超时, 一直等待配置
 #define WIFI_CONNECT_TIMEOUT  15
 #define WIFI_RETRY_INTERVAL   10000
 
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 #define TEMP_LOW              5.0f
 #define TEMP_HIGH             45.0f
 #define HUMI_LOW              15.0f
+#define PRESENCE_HYSTERESIS   8   // 有人无人防抖 (PCB信号抖动时过滤)
 #define HUMI_HIGH             90.0f
 #define WATER_DEBOUNCE_MS     50