feat：增加蓝牙配网功能

include/radar_manager.h

@@ -68,6 +68,7 @@ private:
     void _extractPresence(const RadarFrame& frame);
     void _extractBreathing(const RadarFrame& frame);
     void _extractHeartRate(const RadarFrame& frame);
+    void _extractFall(const RadarFrame& frame);      // AFD1 跌倒
     void _extractSleep(const RadarFrame& frame);
     void _extractWorkStatus(const RadarFrame& frame);
     void _extractDetectRange(const RadarFrame& frame);
@@ -85,6 +86,13 @@ private:
     RadarCallback   _callback;
     uint32_t        _frameCount;
     uint32_t        _errorCount;
+    uint32_t        _lastHeartBeat;   // 上次心率数据时间
+    uint32_t        _lastBreathBeat;  // 上次呼吸数据时间
+
+    // 有人无人防抖 (PCB 信号不稳定时过滤跳变)
+    bool            _stablePresence;  // 防抖后的稳定有人/无人
+    uint8_t         _presenceCnt;     // 连续一致计数
+    bool            _lastRawPresence; // 上一次原始值
 };
 
 #endif // RADAR_MANAGER_H