/**
 * @file radar_manager.h
 * @brief R60ABD1 毫米波雷达管理模块
 */

#ifndef RADAR_MANAGER_H
#define RADAR_MANAGER_H

#include <Arduino.h>
#include "config.h"
#include "radar_protocol.h"

// 雷达原始数据结构
struct RadarRawData {
    bool     presence;       // 有人/无人
    bool     motion;         // 运动 (false=静止)
    bool     fall;           // 跌倒
    bool     resident;       // 驻留

    uint8_t  heartRate;      // 心率
    uint8_t  breathRate;     // 呼吸
    uint8_t  body;           // 体动/能量值
    uint16_t distance;       // 距离 cm
    uint8_t  sleepState;     // 睡眠状态: 0=清醒 1=浅睡 2=深睡
    uint8_t  sleepScore;     // 睡眠评分: 0~100

    bool     radarValid;     // 雷达有效性
    bool     vitalValid;     // 生命体征有效性

    uint32_t lastUpdate;
};

typedef void (*RadarCallback)(const RadarRawData& data);

class RadarManager {
public:
    RadarManager();
    ~RadarManager();

    bool begin();
    void loop();

    /** 获取最新数据 */
    RadarRawData getData() const;

    /** 数据更新回调 */
    void onDataUpdate(RadarCallback cb);

    /** 发送命令 */
    void sendCommand(uint8_t control, uint8_t command,
                     const uint8_t* data = nullptr, uint16_t len = 0);
    void queryInitStatus();
    void queryDetectRange();

    bool isInitialized() const { return _initialized; }

    /** 检查雷达是否超时未收到数据 (>5秒无有效帧) */
    bool isTimeout() const {
        return (_frameCount > 0) && (millis() - _data.lastUpdate > 5000);
    }
    /** 雷达数据是否有效 */
    bool isDataValid() const { return _data.radarValid; }

private:
    void _parseByte(uint8_t byte);
    void _resetParser();
    bool _validateChecksum();
    void _processCompleteFrame();

    void _extractPresence(const RadarFrame& frame);
    void _extractBreathing(const RadarFrame& frame);
    void _extractHeartRate(const RadarFrame& frame);
    void _extractFall(const RadarFrame& frame);      // AFD1 跌倒
    void _extractSleep(const RadarFrame& frame);
    void _extractWorkStatus(const RadarFrame& frame);
    void _extractDetectRange(const RadarFrame& frame);

    uint8_t _calcChecksum(const uint8_t* data, uint16_t len);
    void _notifyUpdate();

    HardwareSerial* _serial;
    FrameState      _state;
    RadarFrame      _currentFrame;
    uint16_t        _dataIndex;
    RadarRawData    _data;
    bool            _initialized;

    RadarCallback   _callback;
    uint32_t        _frameCount;
    uint32_t        _errorCount;
    uint32_t        _lastHeartBeat;   // 上次心率数据时间
    uint32_t        _lastBreathBeat;  // 上次呼吸数据时间

    // 有人无人防抖 (PCB 信号不稳定时过滤跳变)
    bool            _stablePresence;  // 防抖后的稳定有人/无人
    uint8_t         _presenceCnt;     // 连续一致计数
    bool            _lastRawPresence; // 上一次原始值
};

#endif // RADAR_MANAGER_H